产品简介

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工业机器人伺服驱动器常见故障现象有：驱动器报警维修、无显示维修、缺相维修、过流维修、过压维修、欠压维修、过热维修、过载维修、接地故障维修、参数错误维修、有显示无输出维修、编码器报警维修、模块损坏维修等；3.工业机器人主机常见故障现象有：开不了机维修、上电后不工作维修、开机进不了系统维修、开机后自动重启或频繁重启维修、开机跳过系统介面维修，滚动条会黑屏维修、蓝屏维修、自动重启维修或关机维修

为避免涂胶系统运行时发生故障，我们建议执行以下的检查、维修和服务工作计划：

若检查时发现了故障，这些故障必须在初始化操作前予以校正。损坏部件要更换。

若涂胶系统长时间不使用，所有元件内部的胶料必须加以清除，以避免胶料硬化而阻塞定量机和其它元件。

进行定量机的维修工作时，要特别重视密封件和导向环。运行时的磨擦会导致密封件和导向环的磨损。这一磨损会引起泄漏。由于磨损很大程度上取决于胶料的特性，没有具体的更换密封件的间隔时间。

每周至少一次目测定量机的泄漏情况。

KUKA机器人示教器触摸不灵触摸失灵维修电话通过定量机排出的胶料经过胶管，通过控制器/换向阀控制胶枪开/关进行涂胶工作。

油泵

给系统（定量机）提供100bar液压油，通过换向阀；伺服阀调整后液压油传递给油

如果下列情况发生，必须更换密封件...