KUKA机器人示教器开机启动就报警解决方法

KUKA机器人示教器开机启动就报警解决方法

 工业机器人伺服驱动器常见故障现象有：驱动器报警维修、无显示维修、缺相维修、过流维修、过压维修、欠压维修、过热维修、过载维修、接地故障维修、参数错误维修、有显示无输出维修、编码器报警维修、模块损坏维修等；3.工业机器人主机常见故障现象有：开不了机维修、上电后不工作维修、开机进不了系统维修、开机后自动重启或频繁重启维修、开机跳过系统介面维修，滚动条会黑屏维修、蓝屏维修、自动重启维修或关机维修；

电子检测探头被插入到接线盒的库卡机器人[接头X32]，被连接到机器人控制装置库卡。当槽口通过底部零，检测探针到达*低点，达到机器零位。电子检测探针发送电信号至控制装置。如果千分表，零位置由一个陡峭的反向验证指示。预校正机器人库卡可更容易地移动到零位置的各轴的位置。预校正位置标记可以被标记或由划线槽标识。

在校准之前，库卡机器人必须到达这个位置。 一个轴可以从” + ”移动到机械零。 如果一个轴必须从“ + ”旋转，它必须首先在预先修正的位置通过标记，然后返回到标记。 这很重要，不是吗？ 齿轮传动中反向间隙的消除。
必须纠正KUKA机器人，如果：

KUKA机器人示教器开机启动就报警解决方法当紧急停止的情况下，不仅，并与各自的驱动装置连接，轴只能被校正。如果必要的话接枝外围设备停止电路。

有关紧急停止的指示，请参阅(库卡控制屏幕)。 电子检测装置的紧急停止线和 x32连接线(硬件连接)显示。 对准臂轴时，在对准过程进行之前，应考虑对外部位置系统的需要，因为4、6轴在对准前可以无限旋转