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ABB机器人报警驱动单元通讯中断可上门修复

简要描述:ABB机器人报警驱动单元通讯中断可上门修复,工业机器人伺服驱动器
常见故障现象有:驱动器报警维修、无显示维修、缺相维修、过流维修、过压维修、欠压维修、过热维修、过载维修、接地故障维修、参数错误维修、有显示无输出维修、编码器报警维修、模块损坏维修等;
3.工业机器人主机常见故障现象有:开不了机维修、上电后不工作维修、开机进不了系统维修、开机后自动重启或频繁重启维修、开机跳过系统介面维修,滚动条会黑

发布时间:2021-01-10

产品型号:ABB售后维修

ABB售后维修ABB机器人报警驱动单元通讯中断可上门修复的详细资料:

ABB机器人报警驱动单元通讯中断可上门修复

 ABB机器人控制面板常见维修故障:ABB机器人控制面板无法进入校准界面,ABB机器人控制面板开机进不去系统维修,ABB机器人控制面板菜单不显示维修,ABB机器人控制面板屏幕失灵,触摸无反应维修,ABB机器人控制面板反复重启维修,ABB机器人控制面板开机黑屏无显示维修,开机显示白屏维修,按键失效维修或者不灵维修,急停按键失效或者不灵维修,操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修,ABB机器人控制面板通讯连接不上维修

在变频器空载调试时,用变频器的运行输出去打开抱闸,变频器遛车很明显。然后用检测频率去打开抱闸,在5HZ左右效果仍然不好。因此选择检测转矩电流,并将电流提髙让电机先堵转建立足够大的电磁转矩再打开抱闸。这样尽可能保证启动不遛车。
(2)变频器初始调试时,在未加电压提升时,首先,变频器时常报A020,其次,转炉抱闸打开的瞬间转 炉先有一点遛车后再慢慢平稳运行,误认为抱闸打开太早,经多次提高抱闸打开的阀值和减少变频器升速时间,效果还算可以。
(3)ABB机器人报警驱动单元通讯中断可上门修复问题(1)解决后,现场出现一个新的问题,每次变频器启动松开抱闸前,抱闸有两声大的响声后松开,同时电机的轴快速运转。说明抱闸打开又太晚,虽然变频器的上升时间和抱闸打开有一个时间差.但抱闸打开机械上要有一个动作时间,若变频器设置的上升时间太短,抱闸打开时电机已转到一个很髙的速度,所以出现此现象。对此加大了变频器的上升时间,调节了抱闸打开的阀值,

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