KUKA触摸屏开机不能进入程序厂家维修保养

KUKA触摸屏开机不能进入程序厂家维修保养

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 开机坐标系无效  世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。 解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1

2    专家登陆  一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆专家级别，有助于我们操作。  解救方案：配置→用户组→专家→登陆→密码kuka→登陆

3    设置END  新建程序我们发现没有终点，我们要设置终点。 解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF

4      KUKA触摸屏开机不能进入程序厂家维修保养程序***条设置为home位置  编辑程序时，***条指令要设为home位置，这时我们在后可以直接找到home位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。