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KUKA触摸屏启动显示通讯连接超时修理厂家

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发布时间:2021-03-19

产品型号:KUKA维修保养

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  手动关闭输出信号  当我们在测试程序或者正常使用时(已经打开了输出信号),有时候会遇到突发情况,比如说程序路径有撞车危险,或者预热失败,程序错误等等,这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧,4是高压氧,5是丙烷)  解决方案:显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)

6    6D鼠标失效  系统指示6D鼠标仍然有电压之类的提示,鼠标失效了,我们这时可以松开驱动,从新按下去等待驱动指示 I 变为绿色即可。

7    从电脑中拷贝程序      电脑中拷贝程序,以便C盘中程序丢失后,我们可以从D盘或者外部移动U盘中拷贝使用。  解决方案:专家登陆后→按Num(此时显示器上Num为灰色,在按一下转换回来)→CTRL(2)+Esc→电脑C盘→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program

8   KUKA触摸屏启动显示通讯连接超时修理厂家 机器人保护  当机器人撞车后,会启动自动保护,也就是机器人在A6轴处有一个保护系统,当撞车后弹簧被压弯变形,系统接收到信号后会停止一切操作,此时我们无法操作机器人,这时候我们要先关掉保护开关。  解决方案:配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动,注意调节机器人运动方向,调整运动速度,离开撞车点,到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。

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