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KUKA机器人触摸屏开机黑屏无显示修理电话

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发布时间:2021-03-22

产品型号:KUKA维修保养

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KUKA机器人触摸屏开机黑屏无显示修理电话

 KUKA库卡机器人操作手柄常见维修故障:KUKA库卡机器人操作手柄开机进不去系统维修,KUKA库卡机器人操作手柄菜单不显示维修,KUKA库卡机器人操作手柄屏幕失灵,触摸无反应维修,KUKA机器人操作手柄反复重启维修,KUKA机器人操作手柄开机黑屏无显示维修,开机显示白屏维修,按键失效维修或者不灵维修,急停按键失效或者不灵维修,操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修,KUKA机器人操作手柄通讯连接不上维修

 为了弄清楚故障点是出现在控制器?信号处理板?控制电源?直接的办法就是代换法,但工厂生产正全速进行,每日三班运作的状态,代换肯定不行的。这下的跟电路了,手动/自动的切换是一个转换钥匙进行的,于是得出这应该是一个数字电路,也就是说,数字端口要嘛得电要嘛失电,也符合数字电路的工作原理。
沿这个思路查找电路,控制面板进控制器去了,控制器信号经过信号处理板,又去了控制电源。经过对比分析,后确定这个数字信号去了电源控制器。余下的就是维修电源控制器了。静态测试数字光耦,正常,想到开机时机器人工作也正常,运行了一段时间后不正常,先用风筒加热,在测试,当检测到第七个光电耦合器的初级钳位二极管时,KUKA机器人触摸屏开机黑屏无显示修理电话阻抗明显变小,心里一喜,拆下元件,用10k档一测,乖乖,阻抗只有1k,严重漏电了。换新,上电,继续时间,两个小时过去了,一切正常。故障排除。

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