发那科机器人示教器开机不能进入程序修理

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A.02 使用者参数失效 服务器EEPROM 资料异常　　A.03 主电路译码器异常 电源电路侦测异常

A.04 使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范围　　A.05 组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配

A.10 过电流或散热器过热 有一过电流流过IGBT散热器过热　　A.30 回生异常 回生电路故障或回生电阻故障　　A.32 回生过载 回生电能超过回生电阻容量

A.40 DC 过电压 主回路DC 过电压

发那科机器人示教器开机不能进入程序修理A.41 DC 低电压 主回路DC 低电压　　A.51 超速 马达转速过高　　A.71 过载高负载 马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒　　A.72 过载低负载 马达大量超过额定转矩下连续操作

A.73 动态制动器过载 当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量　　A.74 突波电流限制器过载 主电路电源在ON 与OFF 间频频转变　　A.7A 散热器过热 服务器的散热器过热