ABB机器人报警DC链路电压过高警告修理中心

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  不再反复震荡。图图4两条曲线是由ASD-A伺服调试软件抓取得实时曲线，在这样的运行情况，伺服的运行并不平稳，伺服的运行情况是，在加速时电机会出现高速加速，伺服以1600rpm速度运行，在运行到中间时伺服会出现一个明显加速过程，伺服的运行速度在1000rpm左右，这样的运行情况是无法满足客户的要求的。通过观察两条曲线（控制器速度命令曲线1和电机运行速度曲线1）可以发现，伺服电机几乎是按照上位机速度运行命令在运动的，可是，为什么会出现这种加减速过程呢？通过与其他工程师沟通和共同研究，发现由于负载惯量过大，造成伺服速度响应不够快，ABB机器人报警DC链路电压过高警告修理中心使得速度误差过大，所以伺服在不断的针对速度误差进行积分整定，而该机械手控制器在作位置控制的时候接受伺服编码器信号作积分整定的积分环节