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喷涂机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。公司机器人越来越多,担心机器人出问题?怎样才能有备无患?怎样将解决方法化繁为简?下面交大家一些小诀窍以及常见的故障分析。当机器人在工作过程中发生故障不要慌张,如果故障不是由于控制器引起的。 有助于我们操作,解救方案:配置→用户组→专家→登陆→密码KUKA→ABB机器人报警驱动单元通信警报修理厂家登陆3设置END新建程序我们发现没有终点,我们要设置终点,解决方案:配置→杂项→编辑器→定一行DEF4程序条设置为home位置编辑程序时。本项目机械手是单轴结构的机械手,基本的硬件配置分为控制部分和驱动部分。
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