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ABB机器人IRC5示教器上电显示白屏故障解决
我公司有ABB机器人示教器维修专业的软件和硬件工程师配套服务,以及自主研发的ABB机器人示教盒测试平台,另外紧急客户可以提供ABB机器人示教器相应同型号的备件供客户使用,避免因ABB机器人损坏而造成停产;
售后保证:保证ABB机器人示教编程器维修件都经过专业检测,有安装到ABB机器人上测试,确实送到客户方能正常使用,避免无法测试返修给客户带来设备测试风险和停机时间损失。
这是ABB机器人一种比较特殊的通信方式,用于机器人不同task之间(类似于高级语言的多线程)的通信,也可以用于机器人和PC的通信。可以选择中断模式和同步模式。
中断模式下,当信息发送后,接收信息的一方会立即(近的可中断点)进入中断,并在中断中立即对信息进行处理,从而保证实现的实时性。
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Socket通信的连接状态,只有在通信时才能真正判断;因此,在某些对系统实时状态监控要求较高的情况下,可能需要单独建立“心跳”机制;
2.ABB机器人系统所支持的大socket字符串长度为1024byte;虽然系统只支持不超过80个byte的字符串,我们仍可以使用自定义字符数组或者rawdata等方式实现更大的socket通信长度。
ABB提供对其机器人的远程通信和控制的控制接口,PC SDK就是其中一种方式。通过在高级编程语言中(只支持面向对象,如C#)调用其dll,就可以获取其丰富的功能(机器人端要求配备了pc interface选项):