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ABB机器人IRC5示教器无法进入系统修复专家

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进一步，在HTTP协议里面，可以通过四个表示操作方式的动词：GET、POST、PUT、DELETE来实现对应的四种基本操作：GET用来获取资源，POST用来新建资源（也可以用于更新资源），PUT用来更新资源，DELETE用来删除资源。

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所谓OPC，就是OLE for Process Control，即用于过程控制的OLE，是一个工业标准。所谓OLE，就是Object Linking and Embedding，对象连接与嵌入，是在客户应用程序间传输和共享信息的一组综合标准。ABB提供对其机器人的远程通信和控制的控制接口，PC SDK就是其中一种方式。通过在高级编程语言中（只支持面向对象，如C#）调用其dll，就可以获取其丰富的功能（机器人端要求配备了pc interface选项）：

　　ABB机器人支持OPC的前提，就是系统配置了pc interface的选项，同时通过ABB IRC5 OPCConfiguration工具进行相应的配置。