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ABB机器人IRC5示教器无法进入系统修复专家

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发布时间:2020-06-05

产品型号:ABB全国维修

ABB全国维修ABB机器人IRC5示教器无法进入系统修复专家的详细资料:

ABB机器人IRC5示教器无法进入系统修复专家

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进一步,在HTTP协议里面,可以通过四个表示操作方式的动词:GET、POST、PUT、DELETE来实现对应的四种基本操作:GET用来获取资源,POST用来新建资源(也可以用于更新资源),PUT用来更新资源,DELETE用来删除资源。

  ABB机器人IRC5示教器无法进入系统修复专家

所谓OPC,就是OLE for Process Control,即用于过程控制的OLE,是一个工业标准。所谓OLE,就是Object Linking and Embedding,对象连接与嵌入,是在客户应用程序间传输和共享信息的一组综合标准。ABB提供对其机器人的远程通信和控制的控制接口,PC SDK就是其中一种方式。通过在高级编程语言中(只支持面向对象,如C#)调用其dll,就可以获取其丰富的功能(机器人端要求配备了pc interface选项):

  ABB机器人支持OPC的前提,就是系统配置了pc interface的选项,同时通过ABB IRC5 OPCConfiguration工具进行相应的配置。

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