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ABB机器人IRC5示教器卡在开机画面不动解决

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发布时间:2020-06-05

产品型号:ABB上门维修

ABB上门维修ABB机器人IRC5示教器卡在开机画面不动解决的详细资料:

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本地IO模块,是机器人控制柜上见的模块之一,或者说是默认必备的模块。的有8输入和8输出,或者16输入和16输出;以模拟量的0V和24V,作为数字控制中的和1。在小型系统中,用来快速地连接电磁阀以及传感器,实现夹具等控制,是再方便不过的了。

ABB机器人IRC5示教器卡在开机画面不动解决

在较复杂的IO应用中,可以使用cross-function将数个IO信号通过固定的逻辑关系组合在一起,通过一个IO信号来控制。用类似伪代码的方式举例:set do_1 = set do_2 & reset do_3。

此外,ABB的机器人控制柜,其本地IO的参考电平可以从外面接入,以便满足客户整个控制系统等电平的要求。

在较少的情况下,可以将数个单独的IO信号合并为一个group(组),用于传输较为复杂的信号,比如数字,这种情况就类似于二进制数。比如4个IO组合在一起为0100(如二进制数),就相当于表示4(十进制数)。其实这种用法并不推荐,一方面,IO数量有限,能够传递的信息的数量和复杂度都受到很大的限制;这时候就推荐使用总线以获得较多的IO信号,当然方式是使用后面提到的基于网络(非总线的TCP/IP)的方式。

 

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