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ABB机器人IRC5示教器摇杆坏无反应修复厂家

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发布时间:2020-06-05

产品型号:ABB修好可测

ABB修好可测ABB机器人IRC5示教器摇杆坏无反应修复厂家的详细资料:

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Socket是基于TCP/IP的通信方式,底层都会有握手信号确定信息的完整。需要注意的是:

1.Socket通信的连接状态,只有在通信时才能真正判断;因此,在某些对系统实时状态监控要求较高的情况下,可能需要单独建立“心跳”机制;

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2.ABB机器人系统所支持的最大socket字符串长度为1024byte;虽然系统只支持不超过80个byte的字符串,我们仍可以使用自定义字符数组或者rawdata等方式实现更大的socket通信长度。

ABB提供对其机器人的远程通信和控制的控制接口,PC SDK就是其中一种方式。通过在高级编程语言中(只支持面向对象,如C#)调用其dll,就可以获取其丰富的功能(机器人端要求配备了pc interface选项):

这是ABB机器人一种比较特殊的通信方式,用于机器人不同task之间(类似于高级语言的多线程)的通信,也可以用于机器人和PC的通信。可以选择中断模式和同步模式。

中断模式下,当信息发送后,接收信息的一方会立即(最近的可中断点)进入中断,并在中断中立即对信息进行处理,从而保证实现的实时性。

同步模式下,接收方只在执行读取指令时,才会对信息进行处理

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