ABB机器人IRC5示教器触摸无反应原因分析

ABB机器人IRC5示教器触摸无反应原因分析

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ABB机器人不仅能够满足车企的现实需求，而且能有效提高生产效率和生产柔性。在汽车工业领域，ABB机器人拥有包括冲压自动化、白车身、涂装自动化和动力总成在内的、服务于汽车生产全流程的技术，应用于宝马、沃尔沃等众多汽车厂商，满足安全、快速、高效、节能、易用以及高柔性的制造要求，提高生产柔性，减少资源浪费。

ABB机器人IRC5示教器触摸无反应原因分析

1. 所以为了能正常的工作，机器人的负载Payload必须定义成与实际一样。通常我们推荐使用ABB预置的 Load Identification 指令来更新载荷参数。
2. 不适用于导轨及外轴；
3. 当机器人至少有一个轴是以独立轴的模式运转的时候，Collision Detection 是无效的；
4. 当软伺服模式开启的时候，Collision Detection可能会误报，所以通常如果开起了软伺服模式，需要将 Collision Detection关闭。
5. 如果指令 MotionSup 被用来关闭 Collision Detection 功能，则它只会生效一次，其在系统输出的信号值会在机器人启动前被临时改为随机值；
6. 如果低速下的碰撞反复发生，机器人可能会因为没有充分的移动距离而无法*地释放残余应力。在这种情况下，推荐临时关闭 Collision Detection 并将机器人手动Jog到远离碰撞点的位置，再继续工作；
7. 如果在程序运行中发生了强烈的碰撞，有时候反向运动会等几秒后再进行