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ABB机器人IRC5示教器触摸无反应原因分析

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发布时间:2020-06-05

产品型号:ABB上门维修

ABB上门维修ABB机器人IRC5示教器触摸无反应原因分析的详细资料:

ABB机器人IRC5示教器触摸无反应原因分析

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ABB机器人不仅能够满足车企的现实需求,而且能有效提高生产效率和生产柔性。在汽车工业领域,ABB机器人拥有包括冲压自动化、白车身、涂装自动化和动力总成在内的、服务于汽车生产全流程的技术,应用于宝马、沃尔沃等众多汽车厂商,满足安全、快速、高效、节能、易用以及高柔性的制造要求,提高生产柔性,减少资源浪费。

ABB机器人IRC5示教器触摸无反应原因分析

  1. 所以为了能正常的工作,机器人的负载Payload必须定义成与实际一样。通常我们推荐使用ABB预置的 Load Identification 指令来更新载荷参数。
  2. 不适用于导轨及外轴;
  3. 当机器人至少有一个轴是以独立轴的模式运转的时候,Collision Detection 是无效的;
  4. 当软伺服模式开启的时候,Collision Detection可能会误报,所以通常如果开起了软伺服模式,需要将 Collision Detection关闭。
  5. 如果指令 MotionSup 被用来关闭 Collision Detection 功能,则它只会生效一次,其在系统输出的信号值会在机器人启动前被临时改为随机值;
  6. 如果低速下的碰撞反复发生,机器人可能会因为没有充分的移动距离而无法彻底地释放残余应力。在这种情况下,推荐临时关闭 Collision Detection 并将机器人手动Jog到远离碰撞点的位置,再继续工作;
  7. 如果在程序运行中发生了强烈的碰撞,有时候反向运动会等几秒后再进行

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