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ABB机器人IRC5示教器触摸不灵/失灵解决方法

常见故障现象有：通电不显示维修、触摸屏不灵维修、触摸后鼠标跑偏维修、面板按键无反应维修、触摸表面碎裂维修、花屏维修、白屏维修、闪屏及程序维修、触摸不良或局部不灵维修、无显示维修、显示不良维修、竖线维修、竖带维修、花屏维修，摔破维修等、按键不良或不灵维修、有显示无背光维修、操纵杆XYZ轴不良或不灵维修、急停按键失效或不灵维修、数据线不能通讯或不能通电维修

在机器人应用场合中我们都需要控制机器人的速度，比如焊接、搬运、码垛等等。有的是为了控制机器人定位精度，有的是为了控制机器人不过载，有的是为了控制机器人的工作效率。那此时我们控制机器人的速度就尤为重要。

ABB机器人IRC5示教器触摸不灵/失灵解决方法

ABB机器人应用于焊接、搬运、装配、涂装、机加工、捡拾、包装、码垛、上下料等，逐渐替代人工，在工厂担任越来越重要的角色，为此需要大量的技术人员对机器人系统进行定时定点的维护与保养，并且在产生故障时及时解决问题，使机器人高效生产，高效运行。

机器人拆分为3部分讲解，包括示教器、控制柜、机械本体的维护与保养。其中，包含了示教器的校准、失效等功能的排查。控制柜的电路的解读，面板故障、现场总线I*、驱动系统故障等基本见的故障排查方法。机械本体的保养与维护：包括了串联机器人、并联机器人、平面关节型机器人的日常点检，更换齿轮箱轮滑油、更换SMB电路板、电缆的拆卸等常见故障的方法与技巧，采用由浅入深循序渐进的方式讲解。