FANUC维修保养-FANUC机器人示教器开机不能进入程序维修

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供应数量：4724

发布日期：2025/4/26

有效日期：2025/10/26

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FANUC机器人示教器开机不能进入程序维修

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在电源断开中由于制动器的故障而改变姿势时，发生此报警。在消除导致报警的原因后，重新执行该轴的控制。［对策5］在更换脉冲编码器后，重新进行该轴的控制。伺服－ 050 CLALM 报警（组：i 轴：j） SRVO － 050 CLALM alarm (Group:i Axis:j) ［现象］在伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。检测出刀具冲突。）［对策1］确认机器人是否冲突，或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。［对策2］确认负载设定是否正确。［对策3］确认该轴的制动器是否已经开启。［对策4］当负载重量超过额定值时，应在额定值范围内使用。［对策5］确认控制装置的输入电压是否处在额定电压内，并确认控制装置的变压器的电压设定是否正确。［对策6］更换6轴放大器。［对策7］更换该轴的电机。［对策8］更换紧急停止单元。更换该轴的电机动力线（机器人连接电缆）。［对策10］更换该轴的电机动力线、制动器线（机构部内部）。 FANUC机器人示教器开机不能进入程序维修伺服－ 062 BZAL 报警（组：i 轴：j） SRVO － 062 BZAL alarm (Group:i Axis:j) ［现象］尚未连接脉冲编码器的位置备份用电池时发生此报警。可能是因为机器人内部的电池电缆断线造成的。［对策］在消除报警的原因后，将系统变量（$MCR.$SPC RESET）设为TRUE，然后再接通电源。需要进行控制。

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